Ein Teil des Parks besteht aus karger Granitfelslandschaft mit teilweise bizarren Formen, der andere Teil aus Sandwüste mit Palmenoasen. Trotz der extremen Klimabedingungen in dieser Wüstenregion ist die Vegetation abwechslungsreich. Neben den Fächerpalmen bestimmen vor allem die riesigen Joshua Trees, einer Yucca-Art, die primär in diesem Gebiet vorkommt, das Landschaftsbild. Bigelow Kakteen in dichter Ansammlung bilden den Cholla Cactus Garden, der über einen beschilderten Nature Trail erforscht werden kann.